全自主機械人挑戰真實世界任務
中大主辦香港首個大型戶外實地競賽
2026年1月14日
在中大嶺南運動場與小橋流水區，一台台兩足或四足機械人來往穿梭，完成各種高難度任務。參賽的大學生和控制人員在一旁作密切監控和微調，令機械人做出爬石階、澆花、在不平地面行走等任務。
這是第五屆「ATEC科技精英賽」（ATEC 2025）現場，於上月6至7日舉行。一眾國際機械人團隊雲集中大，參與這項香港首個大型戶外機械人競賽，及全球首個以「真實世界極限挑戰」為主題的機械人賽事。
比賽特設四大「真實世界任務」，全面考驗機械人於複雜地形下的路徑規劃、動態平衡、工具操作與視覺識別，有助提升其在無人手遙控操作下的實戰能力。今年賽事由中大主辦，ATEC前沿科技探索社區、螞蟻集團、北京大學及北京師範大學承辦。
ATEC 2025賽事指導委員會主席、中大天石機器人研究所所長劉雲輝教授說：「本屆賽事旨在回應一個核心問題——機械人能否真正走出實驗室，適應我們複雜的世界。我們希望通過極限挑戰，推動機械人從『演示可行』走向『應用可靠』。」他表示賽事不僅促進機械人技術與人工智能的創新，更與香港特區政府的科技發展藍圖高度契合。
機械人的圖靈測試
有別於傳統室內賽制，ATEC 2025善用中大校園的自然地形：拱橋、山地、緩坡、石階等。四大高難度任務包括：
- 垃圾分揀：機械人識別散落垃圾、精準拾取並分類投放，考驗視覺與精細操作能力；
- 自主澆花：機械人完成抓取灑水壺、開關水龍頭、接水及澆灌等任務，測試任務規劃與工具使用能力；
- 定向越野：機械人穿越拱橋、石階、緩坡，考驗在複雜地形下的路徑規劃與動態平衡；及
- 吊橋穿越：機械人走過間距不等的木板吊橋，挑戰自主決策與應變能力。
今年共有12支精英隊伍參賽，他們從全球392支報名隊伍中脫穎而出，分別來自中大、香港大學、香港科技大學、北京大學、倫敦大學學院等院校；亦有來自騰訊、百度等企業的在職選手參賽。最年輕選手僅19歲。評審團則由約70位來自香港、中國內地、美國及新加坡的國際專家組成。
在開幕典禮上，ATEC 2025賽事組織委員會主席、中大副校長（教育）金國慶教授致辭說：「ATEC 2025為年輕一代提供了一個難得的機會，鼓勵他們勇於探索、大膽創新，並點燃對科技的熱情。」
兩天比賽吸引眾多師生與社區人士親臨觀賽。現場設觀賽區與互動打卡區，公眾可近距離體驗機械人的實戰，並通過官網及直播平台實時追蹤賽況。
充滿意外的真實環境
中大機械人團隊三名成員與來自廣西民族大學的學生組成隊伍「CUMAE」參賽。他們選擇使用可自動調整重心的兩足機械人，配搭能多方向移動的機械臂及鏡頭，以適應複雜地形及進行各種任務。
CUMAE成員、計算機科學與工程學系三年級生梁祐銘表示，作為唯一全由本科生組成的團隊，他們希望透過比賽見識業界最新技術。面對一眾強勁對手包括有研究生和在職人士的隊伍，他說：「獎金或者名次都不是最重要的，而是我們有機會接觸到這件事。」
祐銘又說，賽事難度相當高。他舉例說：「越野賽要求機械人走樓梯，這對步態控制是大挑戰。」他憶述第一次在實驗室嘗試走樓梯時，「剛跨出一步已經絆倒，機械腿關節更因此斷裂！」團隊隨即緊急聯絡廠商寄回新部件，這段插曲令他印象深刻。
激烈競賽過後，來自浙江大學的隊伍「wongtsai」以其機械人在複雜環境下的全自主智能與適應能力脫穎而出，勇奪冠軍與高達15萬美元獎金。
「wongtsai」隊伍代表分享：「即使在實驗室裏演算法已調試完善，到了真實環境仍會遇到無數意外。這場比賽讓我們思考，如何讓機械人真正學會自主決策。」
文：蔡卓慧
攝：邱鴻基
