香港首個自主研發AI四足機械人及人形雙臂平台

2025年10月23日

中大InnoHK香港物流機械人研究中心推出本港首個自主研發的人工智能機械人平台。該平台由LY 1四足機械人和視覺語言模型(VLM)驅動的雙臂具身人工智能操作系統構成,融合高靈活度與智能操作能力,展現先進感知能力,以及決策與硬件執行技術。該平台可廣泛應用於物流、零售、自動化工業等領域,充分體現本港在機械人與具身智能技術領域的創新實力,並為本地創新科技發展開啟新篇章。

LY 1四足機械人小巧而高效,專為在複雜環境中實現靈活度而設計。基於VLM的具身智能雙臂系統,則結合多模態感知與視覺語言模型科技,具語意理解與環境感知能力。平台結合兩個系統,有助提升倉儲及零售環境的營運效率。雙臂系統可自動揀選貨物、分類及運送,減少人力需求並提升處理量,同時協助補貨、履行訂單及超市與無人零售店的操作。

香港特別行政區政府創新科技及工業局局長孫東教授表示:「我非常高興可以見證中心推出香港首個自主研發、基於先進人工智能模型的四足機械人及人形雙臂操控平台。這次的技術和產品發布與特區政府重點發展人工智能與機械人產業的策略緊密契合,展現了政、產、學、研高效合作的成果。」

中大副校長(研究)兼香港物流機械人研究中心董事會主席岑美霞教授(上圖左三)指:「自香港物流機械人研究中心成立以來,我們一直與國際及本地頂尖研究團隊緊密合作,在多項關鍵技術持續取得突破性進展。是次具身智能技術的研究成果不僅為業界帶來啟發,更有助促進跨界合作,推動行業邁向更高效、更智能的未來。」

香港物流機械人研究中心總監劉雲輝教授(上圖左一)表示,新系統可應用於機械人巡檢、倉庫自動化、智能分揀、配送及服務等,有助推動本地及全球智慧城市的可持續發展。

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