全自主机械人挑战真实世界任务
中大主办香港首个大型户外实地竞赛
2026年1月14日
在中大岭南运动场与小桥流水区，一台台两足或四足机械人来往穿梭，完成各种高难度任务。参赛的大学生和控制人员在一旁作密切监控和微调，令机械人做出爬石阶、浇花、在不平地面行走等任务。
这是第五届「ATEC科技精英赛」（ATEC 2025）现场，于上月6至7日举行。一众国际机械人团队云集中大，参与这项香港首个大型户外机械人竞赛，及全球首个以「真实世界极限挑战」为主题的机械人赛事。
比赛特设四大「真实世界任务」，全面考验机械人于复杂地形下的路径规划、动态平衡、工具操作与视觉识别，有助提升其在无人手遥控操作下的实战能力。今年赛事由中大主办，ATEC前沿科技探索社区、蚂蚁集团、北京大学及北京师范大学承办。
ATEC 2025赛事指导委员会主席、中大天石机器人研究所所长刘云辉教授说：「本届赛事旨在回应一个核心问题——机械人能否真正走出实验室，适应我们复杂的世界。我们希望通过极限挑战，推动机械人从『演示可行』走向『应用可靠』。」他表示赛事不仅促进机械人技术与人工智能的创新，更与香港特区政府的科技发展蓝图高度契合。
机械人的图灵测试
有别于传统室内赛制，ATEC 2025善用中大校园的自然地形：拱桥、山地、缓坡、石阶等。四大高难度任务包括：
- 垃圾分拣：机械人识别散落垃圾、精准拾取并分类投放，考验视觉与精细操作能力；
- 自主浇花：机械人完成抓取洒水壶、开关水龙头、接水及浇灌等任务，测试任务规划与工具使用能力；
- 定向越野：机械人穿越拱桥、石阶、缓坡，考验在复杂地形下的路径规划与动态平衡；及
- 吊桥穿越：机械人走过间距不等的木板吊桥，挑战自主决策与应变能力。
今年共有12支精英队伍参赛，他们从全球392支报名队伍中脱颖而出，分别来自中大、香港大学、香港科技大学、北京大学、伦敦大学学院等院校；亦有来自腾讯、百度等企业的在职选手参赛。最年轻选手仅19岁。评审团则由约70位来自香港、中国内地、美国及新加坡的国际专家组成。
在开幕典礼上，ATEC 2025赛事组织委员会主席、中大副校长（教育）金国庆教授致辞说：「ATEC 2025为年轻一代提供了一个难得的机会，鼓励他们勇于探索、大胆创新，并点燃对科技的热情。」
两天比赛吸引众多师生与社区人士亲临观赛。现场设观赛区与互动打卡区，公众可近距离体验机械人的实战，并通过官网及直播平台实时追踪赛况。
充满意外的真实环境
中大机械人团队三名成员与来自广西民族大学的学生组成队伍「CUMAE」参赛。他们选择使用可自动调整重心的两足机械人，配搭能多方向移动的机械臂及镜头，以适应复杂地形及进行各种任务。
CUMAE成员、计算机科学与工程学系三年级生梁佑铭表示，作为唯一全由本科生组成的团队，他们希望透过比赛见识业界最新技术。面对一众强劲对手包括有研究生和在职人士的队伍，他说：「奖金或者名次都不是最重要的，而是我们有机会接触到这件事。」
佑铭又说，赛事难度相当高。他举例说：「越野赛要求机械人走楼梯，这对步态控制是大挑战。」他忆述第一次在实验室尝试走楼梯时，「刚跨出一步已经绊倒，机械腿关节更因此断裂！」团队随即紧急联络厂商寄回新部件，这段插曲令他印象深刻。
激烈竞赛过后，来自浙江大学的队伍「wongtsai」以其机械人在复杂环境下的全自主智能与适应能力脱颖而出，勇夺冠军与高达15万美元奖金。
「wongtsai」队伍代表分享：「即使在实验室里演算法已调试完善，到了真实环境仍会遇到无数意外。这场比赛让我们思考，如何让机械人真正学会自主决策。」
文：蔡卓慧
摄：邱鸿基
