香港首个自主研发AI四足机械人及人形双臂平台

2025年10月23日

中大InnoHK香港物流机械人研究中心推出本港首个自主研发的人工智能机械人平台。该平台由LY 1四足机械人和视觉语言模型(VLM)驱动的双臂具身人工智能操作系统构成,融合高灵活度与智能操作能力,展现先进感知能力,以及决策与硬件执行技术。该平台可广泛应用于物流、零售、自动化工业等领域,充分体现本港在机械人与具身智能技术领域的创新实力,并为本地创新科技发展开启新篇章。

LY 1四足机械人小巧而高效,专为在复杂环境中实现灵活度而设计。基于VLM的具身智能双臂系统,则结合多模态感知与视觉语言模型科技,具语意理解与环境感知能力。平台结合两个系统,有助提升仓储及零售环境的营运效率。双臂系统可自动拣选货物、分类及运送,减少人力需求并提升处理量,同时协助补货、履行订单及超市与无人零售店的操作。

香港特别行政区政府创新科技及工业局局长孙东教授表示:「我非常高兴可以见证中心推出香港首个自主研发、基于先进人工智能模型的四足机械人及人形双臂操控平台。这次的技术和产品发布与特区政府重点发展人工智能与机械人产业的策略紧密契合,展现了政、产、学、研高效合作的成果。」

中大副校长(研究)兼香港物流机械人研究中心董事会主席岑美霞教授(上图左三)指:「自香港物流机械人研究中心成立以来,我们一直与国际及本地顶尖研究团队紧密合作,在多项关键技术持续取得突破性进展。是次具身智能技术的研究成果不仅为业界带来启发,更有助促进跨界合作,推动行业迈向更高效、更智能的未来。」

香港物流机械人研究中心总监刘云辉教授(上图左一)表示,新系统可应用于机械人巡检、仓库自动化、智能分拣、配送及服务等,有助推动本地及全球智慧城市的可持续发展。

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