《走进中大》走访中大六个获选香港政府第二轮「产学研1+计划」（RAISe+）项目的主要研究人员，此为报道系列之一。该计划旨在促进本地大学科研成果转化及商品化，每个获批项目可获高达一亿港元的资助。连同去年在首轮获选的七个项目，中大至今共有13项研究获得RAISe+资助，数目为全港院校之冠。

热爱科幻电影的医学院院长赵伟仁教授喜欢糅合科技与创意，其中一出喜爱的作品是《惊异大奇航》，讲述主角参加机密的实验，由科学家用特殊技术将主角和潜艇缩小，注射到一只兔子体内寻幽探秘，这奇幻之旅犹如赵教授团队与中大工程学院联手研发的柔性内镜机械人「华陀外科手术系统」。这崭新技术配备一双机械臂，有微型抓手及微型切割刀，其中一只机械臂负责牵开组织，另一只进行精准切除，模拟外科医生的双手操作，为早期消化道癌症病人执行内镜粘膜下剥离术（Endoscopic Submucosal Dissection，ESD）。

他说：「内镜镜头与机械臂分离，犹如独立的「眼睛」，提供清晰视野，大幅提升操作灵活性和精准度。」消化道癌症是全球最常见的癌症之一，每年新增340万宗病例。此手术系统不仅提升早期癌症的治愈率，更有望降低医疗成本与培训门槛，让更多地区的医生掌握该技术，为病人燃点希望。

破解传统ESD手术的瓶颈

ESD由日本学者井上晴洋教授开创，赵教授于2003年远赴日本跟随他学习ESD，及后把技术引入香港。ESD通过内镜切除粘膜层病灶，无需切除器官，既保留健康组织，又显著减少创伤，但这种技术面临多重限制。赵教授解释：「内镜设计的初衷为诊断而非治疗，仅依靠单一工作通道，刀具缺乏灵活度，医生需同时操控内镜与刀具，难度极高。」此外，传统ESD技术较适合切除小于2厘米的黏膜病灶。若病灶范围较大，其边缘往往难以被彻底切除，导致复发风险较高，治疗效果因医生经验差异而参差不齐。