郭嘉威早在攻读硕士学位的时候，已对机械人模仿人手的能力感到好奇。「我很喜欢研究机械人，特别它的操作、多角自由度下的协调、他们协调之后产生的效果等。」这位自动化与计算器辅助工程学研究生于是研发出一部能临摹王羲之等著名书法家字迹的机械人，并以此开始自己的研究生涯。