郭嘉威早在攻讀碩士學位的時候，已對機械人模仿人手的能力感到好奇。「我很喜歡研究機械人，特別它的操作、多角自由度下的協調、他們協調之後產生的效果等。」這位自動化與計算機輔助工程學研究生於是研發出一部能臨摹王羲之等著名書法家字跡的機械人，並以此開始自己的研究生涯。